Anníbal Zumalacaraguhy de Menck Burlamaqui nasceu em 25 de novembro de 1898. Seu incomum nome do meio "Zumalacaraguhy"—do qual derivou seu apelido "Zuma"—é de origem basca, um sobrenome que significa "vale de salgueiros". Desde os dez anos, Anníbal praticava ginástica sueca, musculação e treinamento em barras horizontais. Aos dezoito anos aprendeu luta greco-romana, e depois treinou boxe "com justa constância". Referências em jornais de abril de 1920 o descrevem como "capoeira e boxeur".
Burlamaqui trabalhou como guarda da polícia aduaneira, eventualmente ascendendo a auditor fiscal na Receita Federal. Morava no bairro de Copacabana no Rio de Janeiro.
Em 1928, Zuma publicou "Gymnástica Nacional (capoeiragem) methodisada e regrada"—a primeira metodologia escrita para capoeira. O livreto foi inspirado pela capoeira do bairro da Lapa e pelo livreto anterior "Gymnastica Brazileira" (1904). Seu objetivo era claro: remover o estigma da capoeiragem e legitimá-la como esporte nacional do Brasil, capaz de produzir cidadãos fortes e corajosos.
Dr. Mário Santos, um advogado que escreveu o prefácio do manual, posou como oponente de Zuma em vinte fotografias ilustrando as técnicas. No prefácio, Santos argumentou: "Por que a capoeiragem, no Brasil, escaparia à marcha evolutiva de suas formas irmãs? Por que não deveríamos criar regras e regenerar a capoeiragem?" Ele proclamou a capoeiragem superior ao boxe, luta romana e luta japonesa porque unia os requisitos de todas essas disciplinas "além de inteligência e vivacidade".
O manual catalogou 31 movimentos incluindo: guarda, rasteira, rabo de arraia, corta capim, cabeçada, facão, banda de frente, banda amarrada, banda jogada, banda forçada, rapa, bahu, tesoura, baiana, dourado, queixada, passo de cegonha, encruzilhada, escorrão, pentear ou peneirar, tombo de ladeira ou calco, arrastão, tranco, chincha, xulipa, me esquece, vôo do morcego, espada e suicídio. Zuma afirmou que três chutes eram suas próprias invenções: queixada, passo de cegonha e espada.
Inspirando-se no boxe e futebol, Zuma prescreveu o diâmetro do campo de jogo circular, posições iniciais, duração dos rounds (três minutos, com dois minutos de descanso), e critérios de vitória: incapacitar o oponente, ou sistema de pontuação por árbitro baseado em quedas causadas.
Além da capoeira, Burlamaqui cultivou interesses literários. Em 8 de março de 1930, ingressou no Cenáculo Fluminense de História e Letras, uma sociedade literária baseada em Niterói, ocupando a cadeira número 33. Nos anos 1950 serviu no conselho diretor no comitê de redação e parecer, e foi eleito presidente da sociedade duas vezes. O Cenáculo promovia leituras de poesia e recitais musicais, e patrocinava publicações de seus membros.
Em 1939, o Cenáculo publicou o livro de poesia erótica de Burlamaqui, "O meu delírio: poêma do instinto". O livro recebeu uma crítica mista no Jornal do Brasil (14 de abril de 1939) e uma crítica severa do crítico Álvaro Lins no Correio da Manhã (16 de novembro de 1940). Ele também publicou uma segunda coleção de poesia intitulada "Babel de Emoções".
Em 1933, através da intervenção de Zuma, o Departamento de Luta Brasileira (Capoeiragem) da Federação Carioca de Boxe foi fundado em 5 de novembro—um passo inicial na institucionalização da capoeira como esporte regulamentado. Três anos depois, em 4 de novembro de 1936, o Departamento de Luta Brasileira da Federação Paulista de Pugilismo foi criado em São Paulo.
Nesse mesmo ano, 1936, Mestre Bimba lançou seu famoso desafio a lutadores de qualquer estilo de arte marcial. As lutas foram disputadas sob as regras similares ao boxe de Zuma. Bimba enfrentou quatro oponentes—Henrique Bahia, Vítor Benedito Lopes, Américo Ciência e o capoeirista José Custódio "Zé I" dos Santos—e venceu todas as lutas, ganhando o apelido "Três Pancadas".
Mestre Bimba está documentado como tendo estudado os métodos de vários professores de capoeira do Rio de Janeiro incluindo Sinhozinho, Mário Aleixo e Zuma, que misturavam capoeira com artes marciais como judô, boxe, luta greco-romana e jogo do pau português. A codificação de Zuma influenciou outros que buscavam transformar a capoeira em um esporte socialmente aceitável.
Os anos 1930 viram capoeiristas baianos procurando Zuma. Segundo Dr. Lamartine Pereira da Costa (Almirante e professor de educação física que conheceu Zuma em seus últimos anos), baianos procuraram Zuma nos anos 1930, reconhecendo sua contribuição à causa deles.
O trabalho de Zuma teve influência direta no Decreto Federal 3.199/41, promulgado pelo Presidente Getúlio Vargas em 14 de abril de 1941, que estabeleceu as bases da organização esportiva em todo o Brasil e criou o Conselho Nacional de Desportos. Sob esta estrutura, o Departamento Nacional de Luta Brasileira (Capoeiragem) foi colocado sob a Confederação Brasileira de Pugilismo.
Anníbal Burlamaqui morreu em 18 de agosto de 1965, aos 67 anos. O Jornal do Brasil publicou uma nota onde a Sra. Burlamaqui e família expressaram gratidão pelas condolências recebidas. Seu legado como "Patrono da Capoeira Desportiva" perdura—ele estava entre os brasileiros educados que lutaram para destigmatizar a capoeira e promovê-la como esporte nacional.