Zeppelin foi um dos capoeiristas que participou da histórica demonstração de capoeira de Angola no II Congresso Afro-Brasileiro realizado em Salvador em 14 de janeiro de 1937. Este evento marcante, organizado pelo folclorista Edison Carneiro e pelo escritor Aydano de Couto Ferraz, reuniu intelectuais, pesquisadores e praticantes da cultura afro-brasileira no que se tornou um momento fundamental na documentação e legitimação da capoeira.
A demonstração ocorreu na quadra de basquete do Club de Regatas Itapagipe no bairro da Ribeira. Samuel "Querido de Deus", considerado por seus pares como o melhor capoeirista da Bahia, dirigiu a exibição. O jornal Estado da Bahia descreveu os participantes da "vadiação" incluindo Barbosa, Onça Preta, Juvenal, Zeppelin, Bugaia, Fernandes, Eutíquio, Neném, Zei, Ambrósio, Barroso, Arthur Mattos, Raphael, Edgar, Damião e outros praticantes da "grande arte de Mangangá".
A importância de Zeppelin vai além de sua participação neste único evento. Edison Carneiro o incluiu como um dos principais informantes sobre capoeira de Angola em seu livro pioneiro "Negros Bantus" (1937), que contém o primeiro estudo acadêmico aprofundado sobre capoeira. No prefácio, Carneiro reconheceu a "mais eficiente assistência" que recebeu de "Samuel 'Querido de Deus,' Barbosa e Zeppelin, sobre a capoeira de Angola". O fato de o nome de Zeppelin aparecer ao lado destes dois gigantes da capoeira antiga sugere que ele tinha considerável prestígio na comunidade de praticantes.
O II Congresso Afro-Brasileiro marcou uma virada na forma como intelectuais brasileiros e o governo viam a capoeira. Após as demonstrações de Querido de Deus, Zeppelin e seus companheiros, o etnógrafo Edison Carneiro e o romancista Jorge Amado advogaram pela criação de uma federação de capoeiristas. Esta advocacia ajudou a mudar a imagem da capoeira de uma prática de rua criminalizada para uma tradição cultural reconhecida digna de preservação e estudo.
Pouco mais se sabe sobre a vida pessoal de Zeppelin. Seu apelido, que evoca os famosos dirigíveis alemães da época, sugere que ele pode ter adquirido o nome durante os anos 1920-1930 quando os zepelins capturavam a imaginação pública. Seu nome verdadeiro, ocupação, mestres e os detalhes de sua vida antes e depois de 1937 permanecem não documentados.
O que é certo é que Zeppelin pertencia à geração de angoleiros que praticavam capoeira antes do surgimento do sistema formal de academias—antes do Centro Esportivo de Capoeira Angola de Pastinha (1941) e até mesmo antes da sistematização Regional de Bimba ganhar ampla aceitação. Estes eram os capoeiristas que aprenderam nas ruas, em áreas portuárias, durante festivais e nas rodas informais que caracterizavam a capoeira pré-institucional.